Navtalk —— breaking through the traditional digital human technology
Navtalk 是一款革命性的实时虚拟数字人平台，整合 计算机视觉、语音交互和智能决策 三大核心技术，提供全栈式解决方案。其五层架构支持 多模态渲染、实时交互、AI 决策、音视频同步及低延迟传输，具备 10+预设形象、50+语言实时转录、2000ms内响应 等能力，并实现 30FPS/4K画质 的流畅输出，即将正式发布。
✨数字人
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数字人系列（8）：音视频同步算法与 WebSocket TIME_WAIT 问题
这篇文章探讨了构建数字人实时交互系统的两大核心技术挑战：音视频同步和WebSocket连接管理。在音视频同步方面，提出了一套基于WebRTC和Python的帧级同步方案，通过统一时间基准、独立音视频轨道设计和精确的协程调度，实现了嘴型与语音的精准匹配。在连接稳定性方面，深入分析了TCP的TIME_WAIT状态机制及其对WebSocket高并发场景的影响，并给出了操作系统参数优化和Socket配置建议。文章强调，数字人系统的真实感不仅依赖于AI能力，更需要底层工程技术的支撑，包括精确的媒体同步和可靠的连接管理，这些是确保用户体验"实时感"的关键基础。
✨数字人
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数字人系列（7）：从 Java 到 Python的迁移架构
这篇文章详细介绍了将音视频处理系统从Java迁移到Python的技术重构过程，重点优化了实时音视频传输性能。通过采用WebRTC替代WebSocket协议，实现了更低延迟、更稳定的音视频传输，同时利用内存加载数据避免了磁盘I/O瓶颈。文章深入解析了音频(SingleFrameAudioStreamTrack)和视频(SingleFrameVideoStreamTrack)处理的核心实现，包括时间戳同步、帧率控制和数据缓冲机制。此外，还探讨了WebRTC的STUN/TURN/ICE协议栈配置、音视频同步策略以及系统扩展性优化方案，为构建高性能实时音视频系统提供了实践指导。
🗣️技术闲聊
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WebRTC 部署配置（工作日常踩坑）：在 Linux 服务器上需要使用 TURN 而不是 STUN？
这篇文章探讨了WebRTC应用中STUN/TURN服务器在不同操作系统环境下的NAT穿透问题。作者发现STUN服务器在Windows环境下能正常穿透NAT，但在Linux服务器环境中由于严格的网络配置和防火墙限制而失效。通过配置TURN服务器作为中继解决方案，文章详细介绍了前后端的TURN服务器配置方法，并提供了常见错误排查指南。最终得出结论：在复杂网络环境下，TURN服务器是确保WebRTC连接稳定性的关键，特别是在Linux服务器部署场景中。
🗣️技术闲聊
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深入理解WebRTC信令状态管理与Offer重协商
这篇文章深入探讨了WebRTC开发中的信令状态管理问题，重点分析了当RTCPeerConnection处于stable状态时设置远程描述会触发"InvalidStateError"错误的常见场景。作者提出了基于Offer重协商机制的解决方案，通过主动触发新的Offer流程来刷新信令状态，并提供了核心代码实现，包括状态检查、ICE候选刷新和重新创建Offer等关键步骤。文章还给出了信令状态管理、ICE候选优化和错误处理等实用建议，结合图示解析了完整的WebRTC通信流程，为开发者解决信令状态冲突问题提供了系统性的技术指导。
✨数字人
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数字人系列（5）：Websocket+Mainsource到WebRTC视频推流转变
文章将深入探讨从 WebSocket + mainSource 到 WebRTC 的技术转变，揭示这一升级如何为数字人系统的实时视频推送带来质的飞跃，并分析其在实际应用中的优势与价值。