Navtalk —— breaking through the traditional digital human technology
Navtalk 是一款革命性的实时虚拟数字人平台，整合 计算机视觉、语音交互和智能决策 三大核心技术，提供全栈式解决方案。其五层架构支持 多模态渲染、实时交互、AI 决策、音视频同步及低延迟传输，具备 10+预设形象、50+语言实时转录、2000ms内响应 等能力，并实现 30FPS/4K画质 的流畅输出，即将正式发布。
基于 OpenAI Realtime API 的实时机器人控制系统开发详解
本文介绍了如何利用 OpenAI Realtime API 构建一个 实时语音控制机器人系统，实现“边说边做”的低延迟交互。系统通过 WebSocket 双向通信 实时处理语音输入，结合 Function Calling 技术解析指令并驱动机器人动作（如前进、转向），同时支持 TTS 语音反馈。文章详细讲解了 音频采集/播放、多线程通信、指令解析 等核心模块的实现，并提供了 连接优化、参数调优 等实用建议，为开发实时语音交互应用提供了一套完整解决方案。
✨数字人
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数字人系列（8）：音视频同步算法与 WebSocket TIME_WAIT 问题
这篇文章探讨了构建数字人实时交互系统的两大核心技术挑战：音视频同步和WebSocket连接管理。在音视频同步方面，提出了一套基于WebRTC和Python的帧级同步方案，通过统一时间基准、独立音视频轨道设计和精确的协程调度，实现了嘴型与语音的精准匹配。在连接稳定性方面，深入分析了TCP的TIME_WAIT状态机制及其对WebSocket高并发场景的影响，并给出了操作系统参数优化和Socket配置建议。文章强调，数字人系统的真实感不仅依赖于AI能力，更需要底层工程技术的支撑，包括精确的媒体同步和可靠的连接管理，这些是确保用户体验"实时感"的关键基础。
🗣️技术闲聊
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深入理解 WebSocket 中的 TIME_WAIT 状态问题及全面优化策略
本文全面阐述了 TCP 协议的通信机制、TIME_WAIT 问题的成因，以及多种有效的解决方案，帮助技术人员更好地规避和优化性能问题，保障 WebSocket 服务稳定高效运行。
✨数字人
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数字人系列（5）：Websocket+Mainsource到WebRTC视频推流转变
文章将深入探讨从 WebSocket + mainSource 到 WebRTC 的技术转变，揭示这一升级如何为数字人系统的实时视频推送带来质的飞跃，并分析其在实际应用中的优势与价值。